Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) propose un cours sur la programmation par drones

Le Massachusetts Institute of Technology (MIT) propose un cours sur la programmation par drones


Lorsque le Massachusetts Institute of Technology a été fondé en 1861, il avait adopté comme devise la phrase latine "Mens et Manus". Traduit en anglais, cela signifie "l'esprit et la main", un principe que l'institution continue de respecter. L'université de recherche privée de Cambridge, dans le Massachusetts, occupe la 7ème école la plus prestigieuse des États-Unis d'Amérique et est devenue célèbre pour avoir encouragé certains des plus grands esprits dans les domaines des sciences, des mathématiques et de la # 39; ingénierie. À l'automne 2015, le MIT a commencé à proposer un cours intitulé 16.30 Feedback Control Systems, qui utilise des drones suffisamment petits pour tenir dans la paume de la main pour effectuer des travaux de laboratoire.

Un système de contrôle de retour, selon TheFreeDictionary.com, est «Un système dans lequel la valeur d’une certaine quantité de sortie est contrôlée en renvoyant la valeur de la quantité contrôlée et en l’utilisant pour manipuler une quantité d’entrée de manière à amener la valeur du contrôle de quantité plus proche de la valeur désirée. Aussi appelé système de contrôle en boucle fermée. "Ils donnent l'exemple du fonctionnement d'une toilette. Lorsque vous la rincez, l'eau est éliminée. Une fois que le bol est vide, l’anneau continue à remplir le bol avec l’eau du réservoir, etc. Pour un drone, ce système de contrôle à rétroaction provient de commandes envoyées à un drone à partir d'une télécommande basée sur des projets logiciels spécifiques.

Pour les cours du MIT à 16h30, chaque étudiant inscrit dispose de son propre drone avec lequel travailler en classe et à la maison. Le drone utilisé pour ce cours est le Rolling Spider du fabricant français de drones Parrot. La Rolling Spider est parfaite pour une classe, car elle est sûre, fiable, ne nécessite pas d’enregistrement auprès de la FAA, est personnalisable et économique. Ils vendent chez Amazon pour environ 30 à 40 dollars, bien que l'on puisse supposer que le MIT et Parrot ont mis au point un plan d'achat pour offrir à leurs étudiants un prix encore meilleur. La Rolling Spider mesure 7.6 "X2.6" X8,1 ", pèse seulement 3.52oz et utilise une batterie lithium polymère rechargeable. Il peut être utilisé pour voler à l'intérieur ou à l'extérieur, il peut pivoter, basculer, voler d'avant en arrière et il dispose également de roues pouvant être connectées qui lui permettront de ramper sur les murs ou à travers un plafond. Les roues empêchent également les utilisateurs ou les passants d'entrer en contact avec les pales en mouvement pendant que le drone vole et amortit le drone en cas d'accident.

En collaboration avec Parrot, le MIT a créé une plate-forme logicielle permettant aux étudiants de réaliser des expériences sur leurs drones. Comme expliqué dans la description du cours, "Parrot LLC a fourni un micrologiciel personnalisé vous permettant de programmer des systèmes de contrôle de vision par ordinateur dans le drone. Au MIT, nous avons créé une boîte à outils Matlab / Simulink autour de ce firmware. À l'aide de notre boîte à outils, les étudiants peuvent concevoir des systèmes d'estimation et de contrôle des états dans Simulink, générer automatiquement du code C intégré et télécharger leur code de drone à des fins d'expérimentation. Ils peuvent également analyser les données de vol, qu'ils téléchargent sans problème. "

Parmi les ateliers et projets réalisés par les étudiants, citons la programmation par drones pour compléter une série de lancements, le saut en ligne pour quantifier l'altitude, le maintien d'une trajectoire désignée même lorsque des obstacles sont introduits et l'achèvement des travaux. atterrissages de précision. La particularité de ce cours n'est pas tant le matériel utilisé que la structure de la manière dont la leçon est enseignée. Au lieu de travailler dans une salle de classe, les étudiants sont encouragés à travailler dans des environnements réels. La description du cours indique ensuite: "Les étudiants peuvent effectuer des exercices de laboratoire à la maison. Ils travaillent en équipe pour réaliser des projets qu’ils développent pour la plupart à l’école avec des instructeurs. Nous pensons que cette nouvelle expérience de "laboratoire inversé" avec des exercices de laboratoire à domicile et des projets en salle de classe améliore l'expérience d'apprentissage et conduit à des projets de grande qualité inspirés de vrais problèmes d'ingénierie. "

Les instructeurs du cours Sertac Karaman et Fabian Riether ont publié une vidéo montrant seulement un tiers de tous les projets présentés au premier semestre de l'automne. Dans la courte vidéo, vous pouvez voir des exemples d’étudiants qui ont programmé leurs drones pour compléter les systèmes de contrôle de rétroaction. Beaucoup de projets semblent simples, mais ils servent de blocs de construction pour s'attaquer aux plus gros problèmes d'ingénierie. Le principal point commun entre tous les projets sélectionnés dans la vidéo de dix minutes est que les équipes n’utilisent pas simplement un outil d’apprentissage. Ils prennent cet instrument et l'utilisent de nouvelles façons et s'amusent. Les étudiants, sous la direction de leurs professeurs, fabriquent Mens et Manus, Esprit et Main avec un drone qui s'adapte littéralement à la paume des mains.

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